개요

RoboWear는 무거운 물건을 들 때 인간의 근력을 강화하여 주는 착용형 로봇이다.

RoboWear를 입는 상태에서 팔에 힘을 주면, 근육의 경도 변화가 발생하는데 이를 센서로 측정하여 로봇 관절의 전동 모터를 구동시킨다.

결과적으로 인간은 무거운 물건을 착용형 로봇과 같이 들어올리게 되어 작업에 필요한 근력을 절약할 수 있는 효과가 있다.

그림 1. 입는 로봇의 용도

특징

1. RoboWear를 착용한 상태에서 비교적 자유롭게 움직일 수 있다. (4자유도)

2. 팔 운동 시의 위치 정보와 근력 정보를 실시간 출력한다.

3. 무거운 물건을 인간과 로봇이 협동하여 들어올리는 <근력  강화 효과>가 있다.

4. 근력 정보는 근육 경도 센서(Muscle Stiffness Sensor)로 측정하므로, 근전도 방식에 비해 신호 처리 속도가 빠르고 센서의 부착이 매우 간편하다.

사양