로봇 마네킹 RAMeX는 영화 촬영 시, 배우나 스턴트가 소화하기 힘든 화재, 충돌, 추락과 같은 극한 상황을 연출하는 대역 로봇으로 개발되었다.

극한 대역의 특성 상, 화염이나 충격에 일정 시간 견딜 수 있도록 강건 설계되었으며, 합리적인 가격대의 실물대 휴머노이드이다.

용도에 따라 극사실 외피 또는 플라스틱 마네킹을 입힐 수 있다. 그리고, 핸드 퍼펫(Hand Puppet)은 RAMeX의 여러 관절을 동시에 제어할 수 있는 원격 조종기이다.

% RAMeX는 Reusable Animatronic Mechanism for the Extremity의 약자로서, 재사용 가능 극한대역 애니메트로닉스 메커니즘의 의미.

l  17~21 관절 실물대 휴머노이드 (목 3축, 양팔 8~12축, 양다리 6축)

l  Hand Puppet을 이용하여 다관절을 동시에 원격 조종 (2대까지 가능)

l  SBC(소형 보드형 컴퓨터) 내장으로 교시 데이터의 저장/재생 가능

l  평상 동작은 물론, 화재, 충돌과 같은 극한 환경에서 사용 가능

l  극한 대역 후, 손상 부위만을 빠르게 교체하여 재사용 (Fast Recovery 기능)

l  극사실 외피(옵션)를 부착하여 극사실 마네킹 구성

그림 1. Hand Puppet을 이용한 원격조종

그림 2. 원격조종 후, 데이터 저장 방식에 의한 자동 재생

그림 3. Hand를 부착한 RAMeX 상체(핸드는 별매)

그림 4. 모바일 차대와 결합한 RAMeX 상체(무선 모바일 차대는 별매)

RAMeX의 모듈 구성

그림 5.  RAMeX의 모듈 구성 (필요한 모듈 선택 가능)

RAMeX의 제어기 구성

그림 6. RAMeX의 무선 제어기 구성

원격조종기 Hand Puppet 구성

그림 7  여러 관절 원격 조종을 위한 Hand Puppet R1

RAMeX 응용 사례 (원격조종 휴머노이드 놀이 기구)

그림 8.  RAMeX를 이용한 원격조종 휴머노이드 놀이 시나리오

1)    관람객이 양손으로 원격조종기를 잡고 원하는 팔 동작을 한다.

2)    원격조종기의 팔 동작을 따라 휴머노이드의 양팔이 움직인다.

3)    휴머노이드의 팔을 원하는 블록에 접근시킨다.

4)    원격조종기의 집게를 조종한다.

5)    집게 동작을 따라 휴머노이드의 양손이 움직인다.

6)    휴머노이드의 양손으로  물체를 잡아 원하는 장소로 이동시킨다.

7)    상기 동작을 반복하여 블록 놀이를 진행한다.

% 원격조종기는 양팔/양손으로 구성되어 1명은 물론 2명이 같이 조종할 수 있음.

% 놀이 시간에 따라 복잡한 블록 게임은 물론 간단한 윷놀이, 공 굴리기 등도 가능

그림9. 원격조종 휴머노이드 놀이 시나리오의 구성 요소